Polizeiangaben zufolge hielt der Lkw, der gegen 11.25 Uhr in Richtung Minden-Hahlen unterwegs war, an einer roten Ampel auf der Königsstraße in Höhe der Schillerstraße. Als die Ampel auf "grün" wechselte, setzte der Lkw seine Fahrt fort. Dabei bemerkte der 54-jährige Fahrer nicht, dass eine 50-jährige Fußgängerin mit ihrem Hund noch vor der eigentlichen Fußgängerfurt auf die Fahrbahn gelangte. Die Frau geriet unter die rechte Vorderachse, wurde überrollt und einige Meter mitgeschleift.  Die Feuerwehr befreite die eingeklemmte Frau, die bei dem Unfall schwerste Verletzungen erlitten hatte.

Unter welchen Umständen die Fußgängerin auf die Fahrbahn gelangte ist laut Polizei noch ungeklärt. Ihr Hund lief nach dem Unfall panisch weg. Die Königsstraße musste während der Unfallaufnahme zeitweilig voll gesperrt werden.